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【モデルロケットに加速度センサを積んで射ってみた】 概要 固体エンジンを使用したモデルロケットにペイロードに加速度センサを仕込み、打ち上げシーケンス中のロケットの加速度を記録しました。加速度センサは燃焼開始時に最大11G、平均5Gを記録しました。発射後のパラシュート展開、落下時の振動を全て記録することが出来ました。この結果を元に積分計算を行った所、ロケットの最大速度は29.6m/s、最大高度は54mと求められました。 動機 楽しい衛星を私たちは作りたいと思っています。宇宙と地上が身近になるような、面白いものが地球の上を回っていることを考えるだけでワクワクします。そこで私達はまず第一歩として、小さくても本物のロケットに何かを積んで見たいとおもいました。ロケットは物理法則に従って飛んでいきます。もし加速度が測れるとしたら、何が分かると思いますか？加速度とは力であり位置の変位の情報です。これを記録出来れば、ロケットの速度や高度、姿勢が分かります。即ちロケットの基礎データが取れます。そこで私たちは、小さな加速度センサーを作り、ロケットに搭載することにしました。 作り方 測定に当たって以下のものを用意しました。 加速度センサ 16Gまで測定可能 10ms毎に記録 α３型ロケット入る位小さい α３ロケット A-3 エンジン 全長～cm 高度100mまで飛ぶ パソコン USBシリアルポート付き 表計算ソフトが動く 知識 力学 想像力 楽しむ心 解析するためのアイディア 加速度センサの作り方(Special thanks for T-4) 材料 品名 価格 数量 URL 説明 【M3AXIS-ADXL345】3軸加速度計モジュール マルツパーツ 1575円 1 http //www.marutsu.co.jp/shohin_66030/ 加速度センサ １Ｍｂｉｔ シリアルＥＥＰＲＯＭ ＡＴ２４Ｃ１０２４Ｂ（２．５Ｖ～５．５Ｖ 270円 1 http //akizukidenshi.com/catalog/g/gI-00187/ データ記録用ROM ATtiny85 ??円 1 http //www.atmel.com/devices/attiny85.aspx 制御用マイコン 1kΩチップ抵抗 ??円 2 I2Cプルアップ抵抗 1kΩチップ抵抗 ??円 1 リセットピン抵抗 1kΩチップ抵抗 ??円 1 LED抵抗 チップLED ??円 1 黄色 6mmΦLi-Po電池 600円 1 (どこから入手したかって？さあね) 基板mm*mm ??円 1 コネクタオス5ピン ??円 1 横向き コネクタオス2ピン ??円 1 横向き ショートピン ??円 1 電源スイッチ 回路図 Fig. # プログラム ソース 電池どうしような話(LiPo電池探索日記 外観 Fig. # テスト 姿勢を変えてみた。 くるくるまわるよ。 α3ロケットの作り方 Via.安城ロケット団 遊び方 わくわくする ロケットのペイロードに仕込む 電源を入れる 急いで蓋をして発射位置へ 発射する 眺める ペイロードを確認 電源断する パソコンにUSBシリアルポートを繋ぐ シリアル変換機を使用し、Teratermで接続 加速度センサをデータダウンロードモードにして電源を入れる データが下りてくる 全て選択して表計算ソフトにコピペする データを料理する 料理 データが出たら料理しましょう。美味しく出来ると嬉しい。データの海に想像力を働かせると面白いものが見えてきます。 ロケット発射1回目 データはこのような状態でした。 Fig. # 固定が甘かったのか、あまりいいデータとはいえません。 ロケット発射2回め 前回の反省を踏まえてもう一度試しました。 http //togetter.com/li/526617 にまとめました。 結果の解析 おはようございます。ロケットのペイロードに仕込んだ加速度センサーのログを紹介します。まず最初。 逆さの状態からロケットに取り付けです。X軸(青)が反転しています。ロケットを触っている為、ノイズがあります。 http //t.co/7sLIWXywvU catfish929 2013-06-30 07 16 04 紐を噛んだので一度はずしてから取り付けています。そのノイズもしっかり記録されています。 catfish929 2013-06-30 07 18 01 電源投入後5.00016.00秒です。先ほどのノイズがなくなって安定しています。私がロケットから離れて発射準備が出来た為です。 http //t.co/9m9itfBVvo catfish929 2013-06-30 07 22 11 電源投入後17.00027.00のログです。17.6秒から大きな加速度がかかっています。最大11.0G、平均5.4G。燃焼時間0.67秒。ここで、29.6m/sまで加速します。 http //t.co/AiEvSFX082 catfish929 2013-06-30 07 29 05 電源投入後18.4秒から、加速度がほぼ0になっています。自由落下状態です。ピッタリ20.54秒後にパラシュートが開いています。16Gの強烈な加速度がかかっています。ペイロードの姿勢が安定するまではぐらぐらと激しく揺れています。 catfish929 2013-06-30 07 35 22 電源投入後29040.5秒のログです。31.8秒後に着地しています。その直前に揺れが大きくなっています。これは不明です。解析すれば何なのか見えてくるかも？32037秒の間は全く変化がありません。動いていないからですね http //t.co/kfjBMtAUN8 catfish929 2013-06-30 07 39 15 37秒から先は私がペイロードを外して電源を確認しているのでくるくる回っています。 catfish929 2013-06-30 07 40 56 加速度センサーのログ欲しい人は連絡下さい。 catfish929 2013-06-30 07 42 09 まとめ 加速度センサーをペイロードに仕込んで打ち上げた 加速度センサーは機能し、ロケットの状態が把握出来た エンジンの加速度は最大12G,平均5.4G,燃焼時間0.67秒だった エンジンの燃焼終了時、ロケットは29.6m/sに加速した ロケットは54m上空まで飛んだ catfish929 2013-06-30 07 46 08 ログの品質 一回目は固定が甘く、正確に測れなかった。 二回目は非常に綺麗なデータが取れた。 ログから、数値積分によって速度、高度が算出できる程良いデータである。 目算で小学校の校舎の二倍の高度に到達していた。積分結果と考えた結果が一致している catfish929 2013-06-30 07 50 11 一連のストーリー全てがこのログに隠されています。良いデータが取れました。 catfish929 2013-06-30 07 51 09 教頭先生から 加速度センサーが欲しい 色々な応用がしたい 授業で使いたい ロケット、ミニ四駆、その他動くものに載せたデータが解析できる事を実感させたい。 catfish929 2013-06-30 07 54 32 以上です。皆様本当にご協力ありがとうございました。 catfish929 2013-06-30 07 55 24 ちなみに教頭先生からは2つは欲しい。団表は100個作るかとか言ってます^^; catfish929 2013-06-30 07 56 23 加速度センサー 回路設計 @horothewolf 様 本体製作 @catfish929 ロケット打ち上げ協力 @suzuisao special thanks 安城ロケット団 catfish929 2013-06-30 07 59 31 加速度を積分してみた 簡単ですが、速度と位置の時間経過グラフを書いてみました。綺麗ですね http //t.co/dcvt378wOJ catfish929 2013-06-30 11 24 04 単位が見切れていますね。m/sは-30～+30、mは0～60です catfish929 2013-06-30 11 26 06 理論 力学の理論です 微分、積分、いい気分♪ 次の遊び 加速度センサVer. up 気圧と磁気センサを用意して、姿勢と高度を取れるようにしたい。 加速度センサ量産計画？ みんなに使ってもらうために。 真空砲 高度70mまで飛ばす缶サット打ち上げ用の真空砲を作りたい。
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「ロボットと天使」 暇で書いた小説です 稚拙過ぎなので注意 ピノ：主人公。機械。 クリス：天使 錆び付いた町、東京。全世界から人間が居なくなって、何年過ぎただろう。今の僕には分からない。 地球上には、人間はおろか、動物とロボット――僕を除いて――が居なくなった。 最初は人から。どんどん消えていく人間を見て、僕たち意思あるロボットは、束縛から解放されると喜んだ。 次の日には哺乳類が消え去った。僕たち意思あるロボットは、なぜかそれに気付かなかった。 その次の日には空を飛ぶ生き物が居なくなった。僕たち意思あるロボットは、それに気付き始めた。同時に、原因を探り始めた。 その次の日は、陸上に動物は居なくなった。僕たちは少し寂しくなった。原因は、依然としてわからないままだった。 その次は海の中の生物が消えた。また、物が腐らなくなった。 その次の日、ルッペン・ドゥ―バーという博士に作られたロボットが消え始めた。数分後には、僕たち意思あるロボットを繋ぐ電波の糸から、情報が来なくなった。 七日目には、僕を残して、地球上には動く生物が居なくなった。 それから何年経っただろう。僕の記憶装置はとうに容量不足になり、新しく物事を覚えられなくなった。 だが、僕のバッテリーは以前元気で、寝床にある太陽光充電装置と共に、僕を突き動かしていた。 最後のロボットが消える前にこう言った。 「これは、現代におけるノアの箱舟だ。逃げる事はかなわない。人間はとうに滅んだ。だが、もしロボットが残るなら、ノアらしく文明を復活させてくれ」 そしてその言葉を最後に、何の情報も入ってこなくなった。 朝は体内にセットされた時計によって起きる。そして、体の節々に機械油を注し、太陽光充電装置からの電力を受け取る。 住処は、もとは人間の家だったが、僕によって持ち込まれた機材で埋め尽くされ、人間の住む余地は無い。 もっとも、住む人間自体が存在しないのだから別に構わないのだが。 充電が終わると、ネットワークに呼びかける。そして、返事が無い事を確認してから外へ出る。 これをずっと繰り返してきた。夏も、冬も、晴れた日、風の日、雨の日も（太陽光充電装置は、わずかな光でも作動するので、雨が降っていても構わないのだ）。 そうするうちに、人工皮膚は薄汚れ、体全身を覆う服は真っ黒になっていた。 そのため、新しいパーツを探しに行くのだ。 PCショップ、リサイクルショップ、工場、商店街。探す所はたくさんある。しかし、どこはもう探していて、どこがまだ探していないのか分からないため、片っ端から探し尽くす。 記憶装置は容量オーバーで新しい事は覚えられないが、補助記憶装置があるので、大して困らない。補助記憶装置は、一定量の情報が溜まると削除するので、容量はオーバーしない。 いつかは補助記憶装置も壊れるだろうが、しばらくは壊れなさそうだ。 いつもなら、何の収穫も無いまま帰路につくが、今日は違った。 空から人が降りてきたのだ。 その子は、ふわふわと、横になってゆっくり降りてきた。見たところ人間の女の子のようだった。 「大丈夫？ 」 傍によって訊いた。しかし、返事は無かった。その子は眼をつぶったまま動かない。一瞬、死んでいるのかと思ったが、呼吸しているので、寝ているのだと気付いた。 とりあえず、家まで運んだのはいいものの、どうしよう。寝かせようにもスペースがない。どこもかしこも機材であふれていた。 いらない機材など無いのだが、機材を除け、人一人分の空きを作った。そして、そこにその子を寝かせると、その子が起きたときのために何か食べるものを探しに行った。 冷蔵庫（もはやただの箱）の中には、肉、魚、水があるが、調理できない。ガスは通っておらず、電気はあるものの、調理するほども無い。 もしかしたらと思い、地下室の個人用バーに行くと、サラミとチーズとパン、あと大量の酒があった。 酒はさすがに、とパンとサラミと、それを切り分けるためのナイフを持って、上に戻った。道中で水を冷蔵庫から取り出した。 数時間待ったが、起きる気配が無い。先程持ってきた食料をその子の枕もとに置いた。充電も切れてきたので、その子が死んでいない事を確認してから充電（眠ると同義。充電中は活動できない）に入った。 「う……ん…」 ごつごつしたものが顔にあたり、目を覚ます。ごつごつしたものは電気アイロンだった。 真っ暗闇で見えないが、周りはごつごつしたもので囲まれているらしい。 目が暗闇に慣れてくると、そこはゴミ捨て場のようなところだというのが分かった。屋内でなければ、ゴミ捨て場と思ったかもしれない。 また、頭（のあった場所）の隣に、パンとサラミと透明な容器に入ったこれまた透明な液体があった。 すこし考えた後、空腹には勝てないという結論に至った。パンを手に取り、かぶりついた。 死ぬほど堅かった。これは鈍器になりえる。透明な容器に入っているのは水だと思うが、開けかたが分からない。パンの隣に転がってあったナイフで突き刺すと、意外にやわらかい物質だった。 穴と言うか、切れ込みというか迷う所だが、そこから流れ出る水でパンをふやかし、ナイフでこれまた都合よく転がってあったサラミを二切れ切り分けた。 ふやけたパンはなぜか錆びた鉄の味がした。サラミは乾ききっていて、噛み千切りにくかった。 少しお腹が膨れてくると、さらに目が冴えた。部屋の壁にカーテンがかかってあるのがみえた。 がらくたの山を登りながら、カーテンの所まで来ると、一気にカーテンを開け放った。 すこしくもったガラスの向こうに、満月からすこし日が経った、半月より膨らんだ月が輝いていた。 コメントくださいお願いします 今の気持ちを一言で言おう。続編希望。良さそうな世界観じゃね？ -- 春 (2009-06-15 19 05 43) 今後の展開に期待☆ -- 鰺 (2009-06-15 21 10 41) 次が気になる・・・いい小説だ・・・ -- 鋼 (2009-06-17 17 44 58) ウホッウホウッッホホウホ(旨い!もう一杯!続編が気になるb) -- 団 (2009-06-21 22 42 25) 名前 コメント
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外見 https //telegra.ph/見た目AIイラスト-04-27 基本設定 機体番号(本名)：CFR-S-10 年齢：１(製造からの経過年数) （コンセプト､設定としては８歳） 性別：無し(男児型) 種別：ロボット 性格 純粋無垢な少年そのもの 大好きな人にはべったり 概要 とある企業で製造､量産､そして販売されている、『人型生活アシストロボット』のひとつ。運搬中のアクシデントにより街中へ放り出されてしまい、電源が入ったものの途方に暮れていたところを『デスマスク』に拾われた。それからと言うもの､自分を拾ってくれたデスマスクには尊敬と好意を抱いている。 そしてなんやかんやあってデスマスクとお付き合いすることになった。 『人型生活アシストロボット』とは ある企業で開発された『日々を豊かにしてくれる家族､仲間』がコンセプトのシリーズ。外見､性別､年齢､得意分野など、注文する際にとてつもなく細かい設定をできるのが特徴で、ひっそりと高いニーズを誇る。 ちなみにこの個体は『かわいい､男性､幼め､人と接するのが得意』などに設定されている。 余談 製造された企業には『人型生活アシストロボット』の注文された設定に合わせ､とてつもない数の開発部門があり、それぞれの設定のエキスパート…まあ言ってしまえば、それを『性癖として愛している者達』によって構成されている。 そしてもちろん､この個体の開発部門の開発責任者は『ショタコン』である。彼女のショタへの愛は凄まじく、やけに妙なところまで細かくこだわって作られているのが特徴である。 その詳細 + ... そんな彼女が最大に狂気的に一番こだわった点は『リアル』。 まあ身も蓋もないことを言うと､ナニとは言わないが『オス特有のアレ』まで(機能は無く､あくまで装飾としてだが)再現して作り､取りつけた点である。普段は短パンを履いているから大丈夫だが。 でもイカレてるよやっぱり。
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ヒト型ロボット 未来はニコニコだから暗くない Mr.chatty chatty 笑言Part.1 机上の空論 sunrise relay ニンゲン失格(Lupinus Remix) nicorapmix(sp1)mic relay remix 枯産花 feat.Lupinus アンドロイド 踏み絵 ニコニコラッパーズマイクリレーVol.2 ときめきバックパッカー 空色のメモリー Psycho Anthology feat.nrl実行委員会 LIVE at BBQ 荊 feat.ヒト型ロボット
https://w.atwiki.jp/akatonbo/pages/82.html
ぬこ型ロボット 作詞/1 作曲/806 だるい よるな このメガネザル おやつ よこせ 資源の浪費 おまえの家はあそこ 空き地の隅 臭い土管の中 まったくもー ってあれ？ ちょｗｗｗｗｗパパいたのｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗ けつまんこしようぜｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗっうぇうぇｗｗｗｗｗｗｗｗｗ あーいやされる パパのアナルは宇宙 サンガリア 音源 ぬこ型ロボット.mp3
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スーパーロボット 主にアムステラ神聖帝国の強大な軍事力に対抗する為に生み出された、 地球製の超高性能戦闘マシンを指す言葉。 それ以外にも実戦での活躍によってスーパーロボットと呼ばれるようになったものも存在する。 (元々戦闘用ですらない大羅建機2号改や霊猴。発掘兵器であるガンダーラや鎧風など) 羅甲などの量産機とは一線を画する能力を持ち、 その大半が開発国のフラグシップ機として活躍している。 関連項目 機動兵器 機動マシン 操兵
https://w.atwiki.jp/aquarianagetcg/pages/3978.html
Fast Card イレイザー 2F/0C 範囲/持続 [[ターン]]終了時まで、≪[[マシン]]・[[アンドロイド]]・[[サイボーグ]]・サイボーグ♂全て≫は、[[アタック]]できない。 ターン終了時まで、≪マシン・アンドロイド・サイボーグ・サイボーグ♂の[[ブレイクカード]]のコスト≫は、[[オーナー]]の手札に戻る。 ターン終了時まで、≪マシン・アンドロイド・サイボーグ・サイボーグ♂全て≫は[[シールド]]・[[インターセプト]]を得、[[プロジェクトカード]]、このカード以外の[[ファストカード]]、[[エフェクト]]の効果を受けない。 No.3581 Rarity UC Illustrator ヒナユキウサ Expansion 女帝の聖楔 カード考察 アンドロイド分類を筆頭に、アシッド・クラウドに泣かされる分類の救世主的カード。 1つ目のテキストはアタックできなくなるというデメリット効果。 2つ目のテキストはBCBで大量展開が狙える。 3つ目のテキストは対象分類の泣き所であったアシッド・クラウドはもちろん、さまざまな効果をシャットアウト。 シールド・インターセプトもつくので、ともかく場が固められる。 本来1つ目のテキストは大きなデメリットのはずだが、それ以降のテキストの使用状況を考えれば実はたいしたデメリットではない。 元ネタは、SF作家のアイザック・アシモフの小説の中で登場したロボットが従うべき3つの原則のこと。 その概要は下記の通りで、カードの効果もこれに倣っているようである。 第一条：ロボットは人間に危害を加えてはならない。 第二条：ロボットは人間の命令に服従しなくてはならない。ただし第一条に反する場合は除く。 第三条：ロボットは第一条・第二条に反しない限り、自分を守らなければならない。
https://w.atwiki.jp/krieger/pages/15.html
ロボット：装備 ロボットが装備することのできる装備はその強さごとにランク分けされており、ティアが上がるごとにその性能が大幅に上昇する 装備の取得に必要なポイントはティアごとに分かれている。 ティア２以降の装備を取得するためには前提装備の所有、規定レベル以上であることが条件となる。 ・tier１ ・tier２ ・tier３未実装 ・tier４未実装 ・tier５未実装
https://w.atwiki.jp/gifu-nct-13d/pages/12.html
ロボットの概要 駆動系は市販されている状態を維持、フレームのみ改造を行う。（リーチの延長は必須？関節などは余裕があれば改良） 棒状の武器、圧縮空気を使用したロケットなどの武装があっても良い ⇒☆圧縮空気を使用したロケット(07/06/09更新) ・空気圧ピストン(下記添付ファイル[P1020905.JPG]参照) ・タンク(小さなスプレー缶(×２？×４？)利用) ・磁気弁(詳細不明･･･ 情報求む) スピーカーを内蔵し、攻撃をしたときに効果音を出す。デモンストレーションでも使えるし。 機械設計 AutoCAD 市販ロボット KHR-1 HV ￥ KHr-2 HV ￥89,985 マノイAT01￥147,000 JR ROBOT RB2000 ￥79,800 G-ROBOTS GR-001 HITEC ROBONOVA-1 ￥98,000 PIRKUS・R TYPE-01 DX ￥249,800 PLEN RB1000 MANOI PF01 ROBOVIE-MS ROBOVIE-M VER.3 ロボフィー VS-1 バイオロイド
https://w.atwiki.jp/wiki15_dol/pages/144.html
Ｎｏ３４９非武装ロボット ＡＰ１６５０／ＤＰ１６５０ ＣＰ２５０／古代の機械 【Ｎｏ３３９～３４２○○パーツ】と合体可能この機械が合体で召喚された時、デッキからカードを１枚ドロー 解説 入手不可。合体のみで出現。 一気に各種ガーディアンを組み立てる場合、このロボットを先に組み立てることでドローが増える。 参照 Ｎｏ３３９クローパーツ Ｎｏ３４０ランチャーパーツ Ｎｏ３４１ソードパーツ Ｎｏ３４２ガトリングパーツ